普贤菩萨，音译三曼多跋陀罗菩萨、三曼陀嘅陀菩萨、邲输嘅陀菩萨。又作遍吉菩萨。我国佛教四大菩萨之一。是象徵理德行德的菩萨，和文殊菩萨的智德正德相对应，同为娑婆世界释迦牟尼佛的左右胁侍，被合称为“华严三圣”。即文殊驾狮子侍如来之左侧，普贤乘白象侍右侧。若以此二胁士表法，文殊师利显智、慧、证，普贤显理、定、行，共诠本尊如来理智、定慧、行证之完备圆满。《大日经疏》云：“普贤菩萨者，‘普’是便一切处，‘贤’是最妙善哉，谓菩提心所起愿行遍一切处，纯一妙善，备具众德，故以为名。”普贤菩萨所乘之六牙白象，六牙代表六度（布施、持戒、忍辱、精进、禅定、般若），四足代表四如意（四种禅定）。文殊、普贤共为一切菩萨之上首，常助成宣扬如来之化导摄益。以此菩萨之身相及功德遍一切处，纯一妙善，故称普贤。

行者于日常修习中应以具足四大菩萨的“悲、智、愿、行”为方向。“起心动念”如同观世音菩萨一般的慈悲胸怀；“信念决心”如同地藏王菩萨一般的宏图大愿；“应机善教（学）”如同文殊菩萨一般的正德智慧；但“千里之行始于足下”，若要真修实证还需“行”如普贤菩萨一般的广大行愿。

普贤之名始出于《三曼陀跋陀罗菩萨经》，后广见诸经而成普遍之信仰。据《法华经·普贤菩萨劝发品》载，普贤菩萨乘六牙白象，守护法华之行者。《台宗二百题》卷十立有相普贤论题，依礼忏诵经之有相行，达成感见普贤之旨。又《华严经·普贤行愿品》卷四十说普贤菩萨十种广大之行愿，即：礼敬诸佛、称赞如来、广修供养、忏悔业障、随喜功德、请转法轮、请佛住世、常随佛学、恆顺众生、普皆回向。经中一一述此十大愿，明其功德无量，临命终时，得此愿王引导，往生阿弥陀佛极乐世界。然此十大愿为一切菩萨行愿之标帜，故亦称普贤之愿海。以此菩萨之广大行愿，一般称为大行普贤菩萨。

在密教中，普贤与金刚萨埵同体，列于金胎两部曼荼罗中，是为密教普贤。金刚界曼荼罗中，为贤劫十六尊之一，安置于北方四菩萨之最下位。密号普摄金刚。三昧耶形为剑形。形像依会之不同而有别，微细会左手握拳安腰，右手执利剑；供养会以二手执莲花举于胸前，莲花上有利剑。胎藏界曼荼罗中，列于中台八叶院之东南隅，身呈白肉色，戴五佛宝冠，左手以拇指、食指执莲花，莲上有火焰围绕之利剑；右手臂伸开仰掌，屈无名指、小指。三昧耶形为莲上剑。密号真如金刚。此外，尚有以普贤延命菩萨为本尊之修法，称为普贤延命法。

我国四川峨眉山夙为普贤菩萨之道场，传为晋代蒲翁所开创，于圣寿万年寺安置普贤菩萨之像，宋太宗敕造二丈金铜像，并建大阁以安置，尔后崇信甚盛。〔旧华严经卷六十入法界品、大智度论卷九、法华义疏卷十二、大日经疏卷一、卷九〕